安抚使这个职位本身和后两者没有直接关系,宋代安抚使是文职(至少官制上如此),而总管和钤辖是武职。
宋代借鉴唐代军阀割据的教训,废去地方的封疆大吏一阶(节度使),知州即能直属中央;然而知州毕竟辖区太小,朝廷在客观上还是需要在知州之上再设一阶文职来处理州以上的地方(路一级行政单位)事务,这一阶文职即是安抚使——这样既能保证行政事务的处理,同时由于知州直属中央而不直属安抚使,也限制了地方大员割据的能力。
兵马都总管和都钤辖通常是管辖军队的武职,本身和安抚使无关,只是不少安抚使的辖区是边境,使得这些安抚使需要兼管防务(这一类安抚使通称经略安抚使),因此往往需要一个武职来获得统兵的权限,因此经略安抚使一般都会兼一个兵马都总管或者都钤辖。
安抚使由文官担任,也就是地区长官,比如知州、知府,重要的地区,比如与西夏接壤的西北地区,则由中央派遣高级官员担任,这种情况就叫“经略使”或者“经略安抚使”,安抚使负责一个地方(几路)的军政事务,都总管和都钤辖都是安抚使的下属。没有现代官职可以对应。
兵马都总管相当于现在的军区司令,负责一路或者几路的军事。可以是文官兼任,也可以是武官担任。
都钤辖相当于现在的军区参谋长,负责一路或者几路军队的训练和军法等事务,同样可以是文官兼任,也可以由武官担任。它的副官副钤辖,就是《水浒传》中的兵马都监。
唐、宋、辽、元等朝代,官职名称前面带“都”字的,就表示资历深厚,比不带“都”字的地位要高一些,比如都元帅比元帅要高。